開松機(jī)機(jī)械部分
在開松機(jī)傳動(dòng)裝置中，存在齒輪部件、齒輪與街條部件、蝸輪與蝸桿等部件，這些部件都屬于間隙非線性環(huán)節(jié)，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在多令非線性環(huán)節(jié)，將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，會(huì)產(chǎn)生某一頻率的小幅度振蕩。另一方面，由于存在多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的存在會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度。從機(jī)電一體化的角度出發(fā)，應(yīng)盡可能減少機(jī)械傳動(dòng)部件，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
以開松機(jī)為例，每臺(tái)開松機(jī)的街輪總數(shù)達(dá)500至600多只。變換齒輪約100只左右。存在大量的間隙非線性環(huán)節(jié)，且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。日本豐田制作所生產(chǎn)的凹，100型高速開松機(jī)，采用三臺(tái)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)分別傳動(dòng)牽伸裝置及鍵翼、筒管、筒管軌，使機(jī)械傳動(dòng)部件大大減少，從而使得粗紗質(zhì)量、操作性能和生產(chǎn)效率大為提高。
在設(shè)計(jì)和選用機(jī)械部件時(shí)，還應(yīng)注意機(jī)械部件的彈性變形。從主立學(xué)模型的角度來看，有一個(gè)獨(dú)立的彈性部件，就有一個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)能元件，以狀態(tài)方程描述的數(shù)學(xué)模型中就有一個(gè)狀態(tài)變量與之對(duì)應(yīng)，或者說，以離階微分方程描述的數(shù)學(xué)模型中就相應(yīng)地增加1 階。多個(gè)彈性部件的存在就會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能.為此，也要求盡可能減少機(jī)械部件。
在設(shè)計(jì)和選用機(jī)械部件和機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)從系統(tǒng)的角度來考慮。以下介紹幾個(gè)例子：
某公司生產(chǎn)的開松機(jī)采用相對(duì)旋轉(zhuǎn)的雙打手羅拉與控制肋配念的方式。這種抓取方式抓取點(diǎn)多，兩只抓取打乎有偏角，不重復(fù)。能夠?qū)⒚奘バ�、抓�?xì)、抓勻，有利于除雜和混合。有的經(jīng)司生產(chǎn)的抓棉饑采用抓棉羅拉倒掛系統(tǒng)，保證兩個(gè)打手抓出的棉束重量相等，并達(dá)到最大程度的開松。
某公司生產(chǎn)的高產(chǎn)梳棉機(jī)，蓋板傳動(dòng)方式采用了同步齒形帶，特殊的棉網(wǎng)清潔器可清除微。細(xì)的塵雜;剝棉羅拉與壓屑轆采取特殊排列方式，從道夫至集棉器能自動(dòng)形成棉網(wǎng)成條部分能隨時(shí)擺出，以便檢查棉網(wǎng)質(zhì)量和提取樣本。
某公司生產(chǎn)的開松機(jī)，下鉗板裝置采用特別設(shè)計(jì)的溝鋪霧拉。
因此就算在鼓大鉗次速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，亦有極佳的梳棉效果；上鉗板裝置與下鉗板裝置分別采用獨(dú)立傳動(dòng)，這項(xiàng)獨(dú)特的鉗板運(yùn)轉(zhuǎn)原理。保證了最優(yōu)化的糟梳運(yùn)動(dòng)和最有效的纖維分禽上慧式鉗板裝置的特別結(jié)構(gòu)形狀，加上其自動(dòng)閉合運(yùn)動(dòng)，能夠完美地失錚繹維叢在分離羅撞與輸送羅拉之間的棉叢邊成形功能，結(jié)合著分離羅拉的氣動(dòng)清潔及其運(yùn)時(shí)的靠緊運(yùn)動(dòng)，亦大幅度地提高精梳條的質(zhì)量水平。
某公司生產(chǎn)的條子紡超大牽伸細(xì)紗機(jī)，機(jī)器明顯的特點(diǎn)是牽伸機(jī)構(gòu)和條子喂入牽伸機(jī)構(gòu)允許倍數(shù)為40-200倍。主主擇伸區(qū)為雙皮圈。HP-A搖臂使皮輟正確地平行于下羅拉。上皮圈由著名的Sync/lro皮帽架積極控制，條子是由積極傳動(dòng)的輸送帶和制動(dòng)器相結(jié)合而進(jìn)行喂入的，所以即使是很細(xì)的精梳棉條，從條簡到牽伸機(jī)構(gòu)也完全不會(huì)受到意外牽仰，這就為生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鈔打好了基礎(chǔ)。