開松機(jī)分離羅拉

(一)分離羅拉傳動機(jī)構(gòu)
FA261型開松機(jī)的分離羅拉傳動機(jī)構(gòu)，由平面多連桿機(jī)構(gòu)和外差動輪系組成。動力分配軸上固裝的29T齒輪傳動固裝于錫林軸O上的134T齒輪，在134T上用螺栓連接著分離羅拉定時調(diào)節(jié)盤(參見圖3 - 43)，錫林軸通過134T上的定時調(diào)節(jié)盤，使定時調(diào)節(jié)盤上的曲柄銷A以77mm為半徑繞錫林軸均速回轉(zhuǎn)，如圖3-33所示。在錫林軸上活套一固裝子墻板上的偏心輪座，其中心。l偏離錫林中心28mm，兩中心的相對位置如圖(乙)所示。偏心輪座上套有偏心輪，偏心輪中心C偏離01點2Smm。定時調(diào)節(jié)盤的曲柄銷通過105mm長的連桿，帶動偏心輪上的一個餃接銷B，餃接銷偏離偏心輪座中心。1點77mm，這樣，OAB01組成一個雙曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)OA隨錫林軸勻速回轉(zhuǎn)一周，使偏心輪上的佼接銷B繞偏心輪座中心。l變速運動一周。此時，偏心輪中心C也繞偏心輪座中心。l變速運動一周。在偏心盤上又活套著轉(zhuǎn)體，其左端位接銷D，與活套在鉗板擺軸O2上的擺桿餃接，當(dāng)轉(zhuǎn)體隨偏心輪回轉(zhuǎn)一周時，擺桿α)2繞鉗板擺軸中心左右擺動一次。轉(zhuǎn)體的左端E可看作是剛體CDE上的一個延伸點，當(dāng)C與D點的運動確定時，E點的運動也隨之確定。與E點伎接的連桿EF，帶動首輪擺臂F03，使外差動輪系中的33T的首輪隨之前后轉(zhuǎn)動。

傳動分離羅拉的外差動輪系如圖(丙)所示，錫林軸上固裝的1ST齒輪經(jīng)S6T過橋傳給9ST的系桿(差動臂)一個恒速，這個恒速總是使分離羅拉產(chǎn)生順轉(zhuǎn)；而由平面雙曲柄多桿機(jī)構(gòu) 通過首輪擺臂F03傳給33T首輪的一個變速，在一鉗次中，多桿機(jī)構(gòu)使F03左右擺動一次，首輪也隨之正反向轉(zhuǎn)動一次，使分離羅拉產(chǎn)生倒轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)。差動輪系將恒速與變速合成，最終使分離羅拉產(chǎn)生“倒轉(zhuǎn)一順轉(zhuǎn)一基本靜止”的運動。一鉗次中，分離羅拉的順轉(zhuǎn)量大于倒轉(zhuǎn)量，以滿足分離接合的工藝要求，順轉(zhuǎn)量與倒轉(zhuǎn)量的差值稱為有效輸出長度。
 
調(diào)節(jié)134T上的定時調(diào)節(jié)盤，使134T一個齒上的槽口對準(zhǔn)調(diào)節(jié)盤上的刻度，可改變定時調(diào)節(jié)盤上的幽柄稍A相對于134T的相位，因分度盤與134T同軸，也就改變了多桿機(jī)構(gòu)相對于分度盤的相位，從而改變了分離羅拉的順轉(zhuǎn)定時。
FA261型開松機(jī)分離膠轆直徑最大為25mm，最小為23mm。分離膠轆采用氣動加壓，當(dāng) 壓力表調(diào)至250-物OkPa時，膠輯上的加壓量為35-50kg，加壓穩(wěn)定準(zhǔn)確，調(diào)壓方便。分離膠輥的運動由分離羅拉依靠摩擦力帶動而不采用單獨傳動機(jī)構(gòu)。

(二)分離羅拉運動曲線
在圖3 - 33(丙)中，設(shè)首輪、末輪、系桿(贊)的速度分別為n1、n2、時，則根據(jù)行星輪系的計算公式，可得:
2.有效輸出長度540在一鉗次中，首輪擺臂F03左右擺動一次，正反向的總擺角相等， 使首輪一鉗次中正向轉(zhuǎn)過的齒數(shù)正好等于反向轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，因此，變速部分引起的分離羅拉正向輸出位移量正好等于反向輸出位移量，故不會產(chǎn)生有效輸出。